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門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
依據《GB/T28264-2017起重機械 安全監控管理系統》，對于門式起重機，其安全監控系統主要應監測起重量限制器、起升高度限位器/下降深度限位器、運行行程限位器、聯鎖保護安全裝置、門限位、機構之間的運行聯鎖、風速儀裝置、操作指令、工作時間、累計工作時間、視頻系統等內容。
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